Radar Altimetre Nedir? Çalışma Prensibi ve Seçim Rehberi

Radar altimetre (radyo altimetre), bir hava aracının ya da dronun hemen altındaki yere veya suya olan yüksekliğini doğrudan ölçer. Barometrik altimetre ya da GNSS irtifasının aksine hava basıncına veya uydulara bağlı değildir: aşağıya bir radyo sinyali gönderir ve yansımanın geri dönme süresini ölçer.

Radar irtifası, barometrik ve GNSS irtifası

• Barometrik irtifa bir basınç referansına göredir ve hava koşullarıyla kayar
• GNSS irtifası Dünya’nın matematiksel bir modeline göredir ve karıştırılabilir
• Radar irtifası yerden gerçek yüksekliktir (AGL) — iniş, havada asılı kalma ve değişken arazide alçak uçuş için tam olarak gereken bilgi

FMCW radar altimetre nasıl çalışır?

Kompakt radar altimetrelerin çoğu FMCW (frekans modülasyonlu sürekli dalga) kullanır. Radar, frekansı doğrusal bir rampayla yükselen sürekli bir sinyal (chirp) yayınlar. Yerden yansıyan eko geri döndüğünde verici çoktan biraz farklı bir frekansa geçmiştir. İki sinyalin karıştırılmasıyla elde edilen “vuru” frekansı mesafeyle doğru orantılıdır. Radar saniyede çok sayıda chirp ölçtüğü için yüksekliği saniyede onlarca kez, kısa mesafede santimetre seviyesinde çözünürlükle güncelleyebilir.

Radyo dalgaları toz, duman, sis ve karanlıktan da geçer; bu yüzden radar altimetreler optik ve lazer sensörlerin zorlandığı koşullarda çalışmaya devam eder.

Frekans bantları

Sertifikalı havacılık radar altimetreleri 4,2–4,4 GHz bandında çalışır. İHA’lar ve insansız deniz araçları için kompakt altimetreler ise genellikle 24 GHz ISM bandını kullanır; bu bant küçük anten, düşük güç tüketimi ve hafiflik sağlar. Sağlamtek’in BORADAR altimetreleri 24 GHz’te çalışır.

Radar altimetre nerelerde kullanılır?

• İHA ve helikopterlerde otomatik iniş ve flare kontrolü
• Kararlı havada asılı kalma ve hassas alçak irtifa uçuşu
• Arazi takibi ve kontrollü yaklaşma
• İnsansız deniz araçları ve denizcilik görevlerinde su üstü yükseklik
• Yere yakın uçan tarım ve inceleme dronları

Radar altimetre seçerken nelere bakılmalı?

• Menzil: ölçülmesi gereken en yüksek irtifa ve teker koyma anındaki en düşük yükseklik
• Menzil boyunca doğruluk — doğruluk genellikle yüksekliğe göre değişir
• Güncelleme hızı: hızlı güncelleme daha yumuşak kontrol döngüsü sağlar
• Hüzme genişliği: dar hüzme yerde daha küçük bir alanı görür; geniş hüzme yatışa daha toleranslıdır
• Arayüz, besleme gerilimi, güç, ağırlık ve koruma sınıfı

BORADAR modelleri arasında seçim

• BORADAR-50 — 0,1–50 m, tipik ±2 cm doğruluk, 50 Hz, 100 g altı: iniş, havada asılı kalma ve alçak irtifa işleri için
• BORADAR-100 — 0,1–100 m, 30 m’ye kadar ±0,1 m, 40 Hz, 81 g: arazi takibi ve kontrollü yaklaşma için
• BORADAR-200 — 200 m’ye kadar, 42 Hz, IP66, her hava koşulunda, 95 g: İHA, helikopter ve insansız deniz araçları için

Platformunuzu, uçuş zarfınızı ve arayüz ihtiyacınızı ekibimizle paylaşın; size uygun altimetreyi önerelim ya da entegrasyonunuza göre uyarlayalım.